Hvordan redusere produksjonsfeilen til sprøytestøpemaskinmanipulatoren

Mange maskinprodusenter velger nå å bruke sprøytestøpemaskinmanipulatorer som hovedproduksjonsmetode, men bruk av automatiserte roboter i produksjonen kan forbedre produksjonseffektiviteten og produktkvaliteten til produktene samt redusere produksjonskostnadene for produktene, og sprøytestøping i produksjonen. Hvorvidt maskinmanipulatoren kan arbeide nøyaktig er faktisk et tredimensjonalt romposisjoneringsproblem, som er en kombinasjon av flere linjemengder og vinkelmengdeposisjonering. I mange enklere tilfeller kan en enkelt størrelse være dominerende. Faktorene som påvirker posisjoneringsfeilen til en enkelt linje eller vinkelmengde er som følger:
1. Posisjoneringsmetode – Ulike posisjoneringsmetoder har ulike påvirkningsfaktorer. Når det mekaniske stoppet er posisjonert, er posisjoneringsnøyaktigheten relatert til blokkens stivhet og hastigheten som blokken støter mot.
2. Posisjoneringshastighet - Posisjoneringshastigheten har stor innflytelse på posisjoneringsnøyaktigheten. Dette er fordi energien til de bevegelige delene som må spres, er forskjellig når posisjoneringshastigheten er forskjellig. Generelt, for å redusere posisjoneringsfeilen, bør posisjoneringshastigheten være rimelig kontrollert, for eksempel å forbedre dempingsytelsen og buffereffektiviteten til bufferanordningen, og kontrollere drivsystemet for å bremse de bevegelige delene i tide.
3. Nøyaktighet - Produksjonspresisjonen til manipulatoren og nøyaktigheten til installasjonshastigheten har en direkte innvirkning på posisjoneringsnøyaktigheten.
4. Stivhet——Når den strukturelle stivheten og kontaktstivheten til selve manipulatoren er lav, er posisjoneringsnøyaktigheten generelt lav på grunn av den enkle vibrasjonen.
5. Vekten til den bevegelige delen - Vekten til den bevegelige delen inkluderer vekten av selve roboten og vekten av objektet som skal gripes. Endringen i vekten til de bevegelige delene har stor innflytelse på posisjoneringsnøyaktigheten. Generelt, når vekten til det bevegelige elementet økes, reduseres posisjoneringsnøyaktigheten. Derfor er det ikke bare nødvendig å redusere vekten av de bevegelige delene selv, men også å vurdere påvirkningen av endringen i vekten under arbeidet.
6. Drivkilde - hydrauliske og pneumatiske trykksvingninger og spenning, oljetemperatur, temperatursvingninger vil påvirke repeterbarheten til roboten. Derfor vedtas nødvendig spenningsregulering og oljetemperaturjustering. Hvis akkumulatoren brukes til å stabilisere oljetrykket, brukes varmeren eller kjøleren til å kontrollere oljetemperaturen. Ved lav hastighet brukes den temperatur- og trykkkompenserte strømningsreguleringsventilen for regulering.
7. Kontrollsystem—Posisjonskontrollnøyaktigheten til bryterkontroll, elektrohydraulisk proporsjonal kontroll og servokontroll er forskjellig. Dette skyldes ikke bare den forskjellige nøyaktigheten og følsomheten til de forskjellige kontrollelementene, men også tilstedeværelsen eller fraværet av posisjonstilbakemeldingsenheter.